振動(dòng)環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)測(cè)量
火炮研究的一項(xiàng)重要內(nèi)容就是要提高火炮的射擊精度，保證火炮的射擊穩(wěn)定性和靜止性，提高火炮的綜合性能和控制火炮的受載。其中射擊精度是設(shè)計(jì)火炮的一個(gè)重要性能指標(biāo)，也是火炮工作者設(shè)計(jì) 火炮時(shí)主要考慮的指標(biāo)之一。炮口的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，即其在三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)量和角度，研究表明，炮口擾 動(dòng)對(duì)火炮的射擊精度影響較大。由于火炮發(fā)射時(shí)的振動(dòng)沖擊和火光影響會(huì)對(duì)放置附近的測(cè)量設(shè)備產(chǎn)生不 可忽略的擾動(dòng),從而嚴(yán)重影響測(cè)量結(jié)果。
目前，對(duì)炮管口的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的測(cè)量主要是采用光學(xué)杠桿測(cè)量方法。該技術(shù)在野外難以標(biāo)定，并受振動(dòng)和炮口火光的影響很大，存在很多不確定的因素，很難保證測(cè)量的精度。
本文提出了基于高速像機(jī)的炮口擾動(dòng)測(cè)量，采用多臺(tái)像機(jī)交會(huì)的攝影方法實(shí)現(xiàn)炮口擾動(dòng)測(cè)量，并對(duì) 振動(dòng)環(huán)境下測(cè)量目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行了研究,提出了使用固連修正相機(jī)對(duì)測(cè)量相機(jī)外參數(shù)所受振動(dòng)進(jìn)行實(shí) 時(shí)修正的方法,有效消除振動(dòng)的影響,在測(cè)量系統(tǒng)參數(shù)受振動(dòng)的情況下,仍能得到目標(biāo)位置的高精度測(cè)量結(jié)果。
5.1 抗振測(cè)量原理 采用固連像機(jī)平行修正測(cè)量（測(cè)量像機(jī)和修正像機(jī)的光軸平行）和固連像機(jī)垂直修正測(cè)量?jī)煞N方法 （測(cè)量像機(jī)和修正像機(jī)的光軸垂直）實(shí)現(xiàn)抗振測(cè)量。與測(cè)量像機(jī)固連修正像機(jī)。修正像機(jī)與測(cè)量像機(jī)之 間的相對(duì)位置需事先進(jìn)行標(biāo)定，在修正測(cè)量像機(jī)的視場(chǎng)內(nèi)設(shè)置一個(gè)可作為“基準(zhǔn)”的基準(zhǔn)標(biāo)定板(即該 基準(zhǔn)標(biāo)定板認(rèn)為不受振動(dòng)的影響)。在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)過程中,修正像機(jī)對(duì)準(zhǔn)基準(zhǔn)標(biāo)定板,并實(shí)時(shí)采集基準(zhǔn) 標(biāo)定板的圖像,通過處理基準(zhǔn)標(biāo)定板的圖像實(shí)時(shí)標(biāo)定修正像機(jī)的外參數(shù)；再根據(jù)已知的測(cè)量像機(jī)與修正 像機(jī)間的位置關(guān)系,達(dá)到對(duì)測(cè)量像機(jī)外參數(shù)所受擾動(dòng)進(jìn)行修正的效果。
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武漢中創(chuàng)聯(lián)達(dá)科技有限公司，專業(yè)從事光電子影像產(chǎn)品（低照度相機(jī)、高速攝像機(jī)，超高速攝像機(jī)，高分辨率相機(jī)及其圖像分析軟件）的銷售、研發(fā)，提供特殊環(huán)境下的拍攝、成像服務(wù)。
從2003年開始，武漢中創(chuàng)聯(lián)達(dá)科技有限公司先后與日本NAC、德國Paul Hoess、英國IVV、美國MIC以及日本SEIKA公 司等特殊領(lǐng)域成像企業(yè)建立合作關(guān)系，成為其在國內(nèi)的獨(dú)家代理商。經(jīng)過多年的市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)及技術(shù)積累，公司為國內(nèi)客戶提供燃燒、PIV、纖維成像、焊接、等離子體放電、材料拉伸變形、仿生學(xué)等領(lǐng)域提供詳細(xì)、專業(yè)的解決方案。 目前公司與國內(nèi)超過300個(gè)高校、科研院所建立了合作關(guān)系。
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